Де факто основными программами для низкоуровневой работы с винтами (хотя на самом деле это не совсем низкоуровневая работа) являются MHDD и Viktoria, а также hdd utility. Ссылки на офф сайты и архивы для скачивания представлены ниже.

Профессиональное восстановление информации аля офф сайт программы Viktoria. Сайт на русском, скачать можно бесплатно, программу можно запускать как под виндой, так и с загрузочной дискеты или диска. Также на сайте есть довольно подробное описание интерфейса программы и основные азы работы с ней.

mhdd есть FAQ, документация, программа для записи на дискету, диск.

HUTIL - здесь можно скачать утилиту для самсунгов.