Сначала в VirtualBox добавляем разшариваемые папки. Заходим в свойства виртуальной машины или когда запускается окно с виртуальной машиной, заходим в кладку  "Устройства" -> "Общие папки...". Добавляем не обходимые папки. Потом необходимо установить гостевую ОС. Это делается так: Запускаем виртуальную ОС, потом на вкладке "Устройства" выбераем "Установить дополнения гостевой ОС" или [правый Ctrl]+D. После этого в виртуальной ОС появится инсталяция чегото там и мы его инсталируем.

Потом в самой виртуальной ОС:

если это Windows: пишем в командной строке:
net use x: \\vboxsvr\share
где "x:" - это ваш будующий виртуальный(сетевой) диск который будет посредником между виртуальной и реальной ОС в качестве папки(диска),
"share" - имя папки(диска) который вы добавили ранее ( "Устройства" -> "Общие папки...").

если это Linux: пишем в терминале:
$ mount - t vboxsf share mount_point
где mount_point - куда примонтировать, "share" - имя папки(диска) который вы добавили ранее ( "Устройства" -> "Общие папки...").