Если у вас в системе неустановлен пакет "Grub" то нужно его установить.

Создаем загрузачную флешку с двумя разделами, превый ntfs (если зделать ntfs раздел вторым то винда его небудет видеть ) второй ext3.

Потом при помощи команды fdisk -l  определяем куда подключена наша флешка.

Допустим она подключена к /dev/sdc

Пишем:

     fdisk /dev/sdc

     Сначала удаляем все разделы находящиеся на флешке. Потом создаем 1 раздел (нужного вам размера) и второй раздел под ядро и рам диск.Потом при помощи команды mkfs ворматируем эти разделы:

       mkfs.ntfs /dev/sdc1

       mkfs.ext3 /dev/sdc2

Потом монтируем этот раздел командойmount /dev/sdc1  /media/disk2, где /dev/sdc2  - что монтируем(первый раздел флешки) и  /media/disk2 - куда монтируем(в каталоге /media в папку disk2.

При помощи команды grub-install устанавливаем начальный загрузчик на флешку.

Пример:

grub-install --root-directory=/media/disk2 /dev/sdc

/media/disk1  - каталог куда подмантирован раздел флешки, туда же и пропишутся файлы граба,

/dev/sdc - устройство флешка, для того чтобы прописать в MBR свои параметры грабу.

После этого вам нужно создать файл menu.lst или скопиовать уже имеющийся на флешку в каталог /boot/grub

Содержимое файла menu.lst:

#
# Образец конфигурационного файла загрузочного меню
#

# Автоматическая загрузка после минуты
timeout 60

# По умолчанию, загружаем второй пункт
default 1

# Fallback на первый пункт
fallback 0

# Для загрузки Linux
title Linux
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz root=/dev/ram rw init=/bin/start
initrd  /boot/initrd.gz

где hd0 - это устройство с которого грузится, 0 -раздел этого устройства, /boot/vmlinuz - где находится ядро, root=/dev/ram rw init=/bin/start - параметры передаваемые ядру, /boot/initrd.gz - где находится initrd.

После этого требуется лиш перезагрузится и выставить в биосе возможность загрузки с флеш накопителя.

ЯДРО И РАМ ДИСК(initrd) НУЖНО СООТВЕТСТВЕНО КОПИРОВАТЬ НА ФЛЕШКУ В ТО МЕСТО, КУДА ВЫ ПРОПИСАЛИ В menu.lst ИХ ПУТЬ